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產(chǎn)品詳情

  • 產(chǎn)品名稱(chēng)：GALIL 四軸模擬量/脈沖運(yùn)動(dòng)控制器

  • 產(chǎn)品型號(hào)：DMC-C640
  • 產(chǎn)品廠(chǎng)商：GALIL
  • 產(chǎn)品價(jià)格：0
  • 折扣價(jià)格：0
  • 產(chǎn)品文檔：
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簡(jiǎn)單介紹：
DMC-C640 具有高性能、高性?xún)r(jià)比的四軸獨(dú)立型運(yùn)動(dòng)控制器?？梢詫?shí)現(xiàn)點(diǎn)位，直線(xiàn)插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，電子齒輪，龍門(mén)控制，輪廓控制，電子凸輪，PVT控制等。標(biāo)準(zhǔn)型DMC-C640控制器，為用戶(hù)提供了可自由定義的8路輸入和8路輸出。擴(kuò)展型DMC-C640-A，可提供32路通用輸入\輸出，還提供2路12位模擬量輸入\輸出接口。在編程方面，提供了2字符命令集，終端編程調(diào)試軟件（GALIL TOOLS）等，可以很方便的編程。編程方面，GALIL 提供了32位和64位WINDOWS各個(gè)版本的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)（WINDOWS XP, WIN7，WIN8等），同時(shí)還支持Linux，編程語(yǔ)言可以是VB，VC, C#, C++Bulider等, 用戶(hù)可以方便的進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，打造自己特色的專(zhuān)用控制系統(tǒng)。
詳情介紹：



加工定制 否 品牌 GALIL 型號(hào) DMC-C640
 
產(chǎn)品主要規(guī)格：
處理器：
● 32 bit RISC結(jié)構(gòu)的DSP高速處理器
通信接口：
● 10/100BASE-T
● RS232 標(biāo)準(zhǔn)串口，傳輸速率高達(dá)115Kb
支持以ASCII碼或二進(jìn)制的形式發(fā)送命令
 
運(yùn)動(dòng)方式：
  • 點(diǎn)-點(diǎn)定位控制
  • 位置跟蹤
  • JOG
  • 帶進(jìn)給率修調(diào)2D直線(xiàn)和圓弧插補(bǔ)
  • 4軸直線(xiàn)插補(bǔ)
  • 正切跟蹤
  • 螺旋線(xiàn)
  • 多個(gè)主動(dòng)軸的電子齒輪控制
  • 龍門(mén)同步控制
  • 電子凸輪
  • 輪廓控制
  • PVT（位置-速度-時(shí)間）
  • 示教和錄返功能
存儲(chǔ)器：
  • 程序存儲(chǔ)空間： 1000行x 80個(gè)字符
  • 254個(gè)變量
  • 6個(gè)數(shù)組共3000個(gè)數(shù)組元素
控制算法：
  • 帶有速度和加速度前饋的PID控制算法
  • 凹陷濾波和低通濾波
  • 雙閉環(huán)控制下的間隙補(bǔ)償
  • 消減沖擊的速度平滑處理算法
  • 積分限制
  • 轉(zhuǎn)矩限制
  • 偏置調(diào)整
運(yùn)動(dòng)參數(shù)
  • 位移：32bit(每次運(yùn)動(dòng)可達(dá)±21.5 億個(gè)計(jì)數(shù)單位;自動(dòng)更新; JOG或速度模式無(wú)限制)
  • 速度：對(duì)于伺服電機(jī)，可高達(dá)1500萬(wàn)計(jì)數(shù)/秒
  • 加速度：10 億計(jì)數(shù)/秒2
標(biāo)準(zhǔn)型 DMC-C640-BOX 的 I/O
  • 專(zhuān)用輸入點(diǎn)：急停、回零、每軸的正負(fù)限位
  • 通用光隔輸入：8 路
  • 通用光隔輸出 ：8 路 (150mA )
  • 專(zhuān)用輸出點(diǎn)： 伺服或步進(jìn)的使能輸出，控制器報(bào)警輸出，脈沖比較輸出
擴(kuò)展型 DMC-C640-A16 的 I/O
  • 專(zhuān)用輸入點(diǎn)：急停、回零、每軸的正負(fù)限位
  • 12 位模擬量輸入接口： 2 路
  • 12 位模擬量輸出接口： 2 路
  • 通用光隔輸入：16 路
  • 通用光隔輸出 ：16 路 (150mA )
擴(kuò)展型 DMC-C640-A32 的 I/O
  • 與擴(kuò)展型 DMC-C640-A16 的 I/O 只是通用輸入輸出點(diǎn)的數(shù)量有區(qū)別：
通用光隔輸入：32 路
通用光隔輸出 ：32 路 (150mA )
高速位置鎖存
通用輸入 1-4 為四路鎖存輸入，用于 A,B,C,D 軸（經(jīng)由光隔處理后的鎖存，其響應(yīng)速度< 40 us）
 
編碼器輸入：A+,A-,B+,B-,I+,I-（+/-12V 或 5V TTL）
 
伺服或步進(jìn)指令：
  • 16 位的 DAC 模擬量輸出
  • 脈沖+方向輸出
伺服更新速率: 125μsec
編碼器反饋速率: 15MHz
步進(jìn)電機(jī)指令速率: 3MHz
 
電源規(guī)格 : 18-36 VDC
環(huán)境要求 :
  • 操作環(huán)境：0-70℃
  • 濕度： 20-95%RH，無(wú)凝結(jié)
尺寸 : 標(biāo)準(zhǔn)型 DMC-C640-BOX：239mm X 117mm X 39mm
連接器
普通 I/O:
標(biāo)準(zhǔn)型 DMC-C640-BOX : 37 芯高密度孔式 D 型連接器
標(biāo)準(zhǔn)型 DMC-C640A：62 芯，44 芯高密度孔式 D 型連接器
1-4 軸：26 芯高密度孔式 D 型連接器
 
  


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